一种机器人线缆用自修复无卤阻燃聚氨酯材料及其制备方法

本发明涉及材料技术领域，公开了一种机器人线缆用自修复无卤阻燃聚氨酯材料及其制备方法，该种聚氨酯材料是以聚氨酯基体、炭黑、填充剂等为原料，经混合、挤出工艺制得，其中聚氨酯基体是以聚碳酸酯二元醇为软段，以二元异氰酸酯为硬段，在催化剂的作用下，与扩链剂和交联剂经聚合反应制得，其中交联剂为含有二硫键‑环磷酸胺嵌段交替结构的大分子物质，其可提高聚氨酯分子链交联密度，使聚氨酯材料结构致密度更好，进而提升聚氨酯材料的力学强度，二硫键的存在能够赋予聚氨酯材料良好的本征自修复性能，环磷酸胺结构中含有气源和酸源，能够大幅改善聚氨酯材料的阻燃性能。