基于多模态传感的线控转向系统温度保护方法及系统

本发明公开的基于多模态传感的线控转向系统温度保护方法及系统，属于车辆控制技术领域，所述方法包括：获取线控转向系统中各功能模块的检测温度及电机的电流和转速；对所有功能模块的检测温度进行加权融合，获得线控转向系统检测层温度；根据电机的电流和转速，计算确定线控转向系统预测层温度；将线控转向系统检测层温度和预测层温度进行融合，获得线控转向系统的融合温度；当融合温度大于设定的第一温度阈值时，对线控转向系统的输出扭矩进行限制。实现了对线控转向系统准确及时的温度保护。