一种基于信息素限制更新的自动导引运输车路径规划方法及系统

本发明公开了一种基于信息素限制更新的自动导引运输车路径规划方法及系统，该自动导引运输车路径规划方法采用蚁群算法进行全局路径规划搜索，得到自动导引运输车从起点到终点的最优路径；在使用蚁群算法进行全局路径规划搜索过程中，通过在转移概率中引入基于单个候选转移节点与当前节点形成的向量获取的方向因子来提高蚂蚁选取终点方向节点作为目标转移节点的概率；基于目标转移节点获取不同蚂蚁搜索的路径，并从中选取局部最优路径；在对所有路径上的信息素进行衰减后，仅增强局部最优路径上的信息素。基于不同迭代次数中的局部最优路径获取全局最优路径，并以达到迭代终止条件时的全局最优路径作为自动导引运输车从起点到终点的最优路径。