一种城市轨道交通轨行区电瓶车主动安全刹车方法

本发明涉及轨道交通建设轨行区安全技术领域，公开了一种城市轨道交通轨行区电瓶车主动安全刹车方法，通过在电瓶车前端安装含双目摄像头、AI计算单元等的主动安全装置，实现自动制动。装置采集前方图像，经处理后由立体匹配算法结合摄像头参数计算深度信息，AI单元结合深度信息与目标检测算法，识别人员（含站姿、坐姿、卧姿）和障碍物，分析其位置、运动轨迹及是否在行驶路径上，当目标位于预设安全距离内且在路径上时，AI单元发送刹车指令并触发警报，使电瓶车减速至停止。本申请无需人工干预，装置可便携安装，兼容多种车型，不影响原车系统，降低成本并提升施工安全性。