一种橱柜用电动升降机控制系统及控制方法

本发明属于橱柜技术领域，具体涉及一种橱柜用电动升降机控制系统及控制方法，系统包括控制面板、升降机构、升降电机、载重传感器、编码器、限位传感器及内置模糊PI D模块的控制器。该系统包括控制面板、升降机构、电机、载重传感器、编码器、限位传感器及内置模糊PI D模块的控制器。通过实时采集载重、速度与限位信号，控制器生成包含模糊PI D调速指令和限位停止指令的闭环控制信号，动态调节电机功率。其创新在于采用模糊PI D算法实时优化PI D参数，实现高精度调速(位置误差≤0.5mm，速度波动＜3％)和快速过载保护，具备位置记忆与负载自适应功能，有效解决负载变化导致的运行不稳定问题，显著提升安全性与控制精度。