基于改进电鳗觅食优化的机器人夹持器参数设计方法

本发明涉及一种基于改进电鳗觅食优化的机器人夹持器参数设计方法，属于机械工程技术领域。首先，将机器人夹持器参数设计问题表示为一个参数优化问题；然后，对传统电鳗觅食优化算法引入好点集初始化策略、差分进化策略、随机边界控制策略和解增强策略进行改进，得到改进后的电鳗觅食优化算法；最后，基于所述改进后的电鳗觅食优化算法对所述参数优化问题进行参数寻优，得到所述参数优化问题的最优参数组合。本发明融合了多种策略为电鳗觅食优化算法提供了高质量的初始化种群、增强算法局部搜索深度以及算法跳出局部最优的能力，旨在解决现有机器人夹持器参数设计问题存在容易陷入局部最优解、寻优精度差以及收敛速度慢的问题。