一种车辆行驶区域生成方法及系统

本发明涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种车辆行驶区域生成方法及系统，方法包括：获取交通图像中的车辆位置坐标并构建时空点云；对时空点云进行离群点过滤，并基于过滤后的时空点云进行车道聚类，分离出表征不同车道的点云簇；基于时空点云的空间密度计算α值；将α值输入Alpha Shape算法生成路网级行驶区域，并对各点云簇独立应用α值生成车道级行驶区域；基于过滤后的静止车辆位置点生成动态障碍区，整合生成的路网级区域和车道级行驶区域，输出车辆多层级行驶区域。通过本发明，有效解决了现有方法中难以准确提取真实动态行驶区域以及对异常轨迹和离群点处理不足的问题，提升了行驶区域生成的精确性和对复杂交通环境的适应性。