车辆侧翻风险的评估方法、车辆侧翻的控制方法及其系统

本申请公开了一种车辆侧翻风险的评估方法、车辆侧翻的控制方法及其系统，涉及车辆主动安全技术领域。评估方法包括：获取车辆在第一时间步下的第一参数的采集值；将第一参数的采集值输入预测模型，以获得在第二时间步下的第二参数的预测值；根据第二参数的预测值，构建基于差分能量李雅普诺夫指数的风险度量指标；根据风险度量指标的值以及变化趋势，对车辆的侧翻风险进行评估。通过上述技术方案，本发明将车辆侧翻问题抽象为一个动态系统的稳定性问题，为风险评估和控制提供了可证明的理论依据，具有更强的泛化能力和鲁棒性，显著提升了控制的精准度和对复杂工况的适应能力。