一种车辆防涉水方法、系统及存储介质

本申请公开了一种车辆防涉水的方法、装置及系统，用以降低车辆涉水风险。所述方法包括：在车辆处于静止状态时，实时检测车辆是否存在涉水风险；当车辆存在涉水风险时，判断车辆是否满足自救条件；当车辆满足自救条件时，通过自动驾驶功能控制车辆驶离涉水区域，并在驶离涉水区域的同时，检测并避开水下障碍物。本申请在车辆存在涉水风险且满足自救条件时，通过自动驾驶功能控制车辆离开涉水区域，进而降低了车辆涉水风险。