车辆悬架用多级电压可调式电流变液阻尼装置及控制方法

本发明属于悬架控制技术领域，公开了车辆悬架用多级电压可调式电流变液阻尼装置及控制方法；方法包括：扫描前方路面获得路面特征参数，输入至模式分析模型获得路面模式；在声波发射时刻，根据路面模式对应的声波参数发射超声波诱电流变液预结构，并获取对应的预结构形态和预屈服应力；基于路面模式和预屈服应力划分获得N级电压参数和目标阻尼力，控制N级电源执行N级电压参数，计算获得实时阻尼力，并进行修正，通过反馈调节实时修正阻尼力至目标阻尼力；本发明实现了从被动响应到主动预判的突破，在极端连续颠簸路面可提前完成电流变液预结构化与阻尼力调整，避免响应延迟，显著降低振动传递率。