一种煤矿井下胶带运输机皮带纠偏系统及方法

本申请提供一种煤矿井下胶带运输机皮带纠偏系统及方法，属于煤矿井下运输设备安全控制技术领域，所述系统包括：感知模块、控制模块、执行模块以及监控终端；感知模块与控制模块连接，控制模块与执行模块连接，监控终端与控制模块连接；感知模块包括多光谱激光阵列传感器、惯性测量单元及载荷分布传感器；多光谱激光阵列传感器沿皮带两侧对称布设，惯性测量单元位于皮带的关键节点，载荷分布传感器位于皮带底部；控制模块包括纠偏控制器，纠偏控制器包括模糊PID控制单元；执行模块包括液压伺服纠偏机构，控制模块中的纠偏控制器控制液压伺服纠偏机构进行皮带纠偏。本申请有效降低胶带运输机磨损与停机风险，显著提升煤矿运输系统的安全性与效率。