车辆支撑腿自动调平系统及方法

本发明提供一种车辆支撑腿自动调平系统及方法，该包括控制系统，与控制系统连接的姿态检测模块、执行机构和车辆状态监测系统。车辆状态监测系统用于在接收到第一控制信号的情况下，实时监测车辆运行状态并反馈给控制系统。姿态检测模块用于实时采集车辆姿态数据并传输至控制系统。控制系统用于在接收到用户输入指令且车辆运行状态为驻车状态的情况下，发送第一控制信号给姿态检测模块，以及将接收到的车辆姿态数据输入预先构建的自适应调平模型计算各支撑腿的目标伸缩量，并生成控制指令发送至执行机构；执行机构包含多个独立可控的支撑腿，执行机构用于根据控制指令驱动各支撑腿进行升降运动，使车辆达到调平状态，实现车辆支撑腿的自动调整。