一种基于接驳开关小车的自适应接驳平台及使用方法

本发明公开了一种基于接驳开关小车的自适应接驳平台及使用方法，涉及电力系统自动化设备技术领域，包括AGV移动底盘、双机械臂系统、接驳平台、双重定位系统、动态位姿调整模块和中央控制器。本发明通过利用搭载多模态传感器的AGV移动底盘和SLAM算法实现复杂环境下的自主移动与建图，通过二维码视觉与集成第一六维力传感器与线性位移传感器的销孔机械双重定位系统，结合X/Y/Z线性及偏航或俯仰旋转的动态位姿调整模块，确保高精度、柔顺可靠的对接，双机械臂末端配备弹性阻尼器、力控模块及柔性夹爪，赋予其自适应抓取与精密操作能力，接驳平台整合三轴联动地刀机构和逐层推进装置，可高效、平稳地将深柜内的设备拉出或推入。