关节电机定子及其制备方法和应用

本申请实施例提供一种关节电机定子及其制备方法和应用，其中关节电机定子包括基座、多个设于所述基座上的轭部以及缠绕于所述轭部上的线圈绕组，多个所述轭部之间相互间隔设置；所述基座的制备材料包括质量占比80～90％的铁硅粉和10～20％的第一铁粉；所述轭部的制备材料包括至少两种不同粒径范围的第二铁粉；其中，所述铁硅粉中的硅含量占比6.5～10％，且所述铁硅粉的D50比所述第一铁粉的D50大。本申请实施例提供的关节电机定子及其制备方法和应用，通过采用软磁复合材料(铁硅粉、铁粉)，并采用不同粒径的混合，有效提升了在关节电机定子上的机械强度和磁导率，以满足应用在人形机器人上的导磁要求。