基于事件触发强制型复合干扰观测器的航天器系统控制

本发明公开了基于事件触发强制型复合干扰观测器的航天器系统控制包括基于Clohessy‑Wiltshire方程，建立航天器的理想动力学模型，并对航天器的状态进行约束；同时考虑事件触发机制和野值时，将航天器系统的原始相对运动模型重写为混合系统的形式；设计径向基函数神经网络，用于估计系统中未知的连续非线性函数；设计基于事件触发强制型复合干扰观测器，用于估计系统状态以及野值下的多源扰动；设计基于事件触发强制型复合干扰观测器和模型预测控制估计的复合抗干扰控制器，并对航天器的控制量进行约束。本发明通过优化航天器系统，很好的解决了现有技术在通信拥塞、多源不确定性和输入约束条件下航天器系统的控制问题。