基于图像增强处理的自动化除雪作业方法及系统

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于图像增强处理的自动化除雪作业方法及系统，包括以下步骤：采集路面的原始积雪图像，采用多尺度Retinex算法分解图像亮度分量，分解为低频分量与高频分量，生成增强图像；基于所述增强图像，计算像素点HSV空间中饱和度与明度的联合梯度，采用改进的Otsu双阈值法生成积雪区域二值分割图；根据纹理均匀度判定积雪紧实度等级；驱动执行机构按路径坐标喷洒除雪剂，同时结合紧实度等级调整除雪剂喷洒浓度。本发明，提升积雪边界清晰度与斑块内部纹理可识别性，为后续分割与分析打下高质量图像基础，增强了系统在自然光照条件下的适应能力与稳定性。