一种室外天然气管道泄漏的检测方法

本申请公开了一种室外天然气管道泄漏的检测方法，涉及控制技术领域，通过将室外待检测天然气泄漏区域的俯视图作为无人机搜索区域，并基于无人机搜索区域构建无人机搜索坐标系；然后根据无人机搜索坐标系，确定无人机搜索区域对应的纵坐标搜索上限、纵坐标搜索下限、横坐标搜索上限以及横坐标搜索下限，得到第一无人机搜索限值；针对任意一个协作搜索无人机，根据第一无人机搜索限值生成协作搜索无人机的第一位置搜索编码；最后采用智能算法对协作搜索无人机的第一位置搜索编码进行优化迭代，寻找室外天然气管道泄漏点，控制多个协作搜索无人机进行协作搜索，不仅提升了巡查效率，还可以在不清楚管道分布的情况下，实现天然气泄漏点的快速定位。