无人机协同作业方法、装置及电子设备

本申请公开了一种无人机协同作业方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：获取无人机的预设飞行航线，其中，预设飞行航线通过多个离散的航点确定；依据预设飞行航线确定无人机的预设交接点和预设降落机场；采用神经网络模型对无人机的剩余续航时间进行预测，得到预测剩余续航时间，并依据预测剩余续航时间调整预设交接点和预设降落机场，得到目标交接点和目标降落机场；依据目标交接点和目标降落机场执行多个无人机协同作业，其中，上一个无人机在目标降落机场降落，并在目标交接点由下一个无人机继续执行作业。本申请解决了相关技术中无人机巡检方式存在资源利用率低、任务连续性差，难以应对大范围任务需求的技术问题。