一种全自动混凝土试块制作机器人

本发明涉及一种全自动混凝土试块制作机器人，包括：自动上料模块，用于接收并搅拌混凝土，并将混凝土定量输送至试块模具；自动放置模块，用于抓取试块模具并放置到试验平台；自动灌注模块，用于实现混凝土分层注入试块模具及同步振捣；表面修整模块，用于对混凝土表面进行平整处理；自动清洗模块，用于清洗与混凝土接触的部件；智能控制系统，用于任务调度、设备监控及数据记录。本发明的有益效果是：本发明通过全自动化操作，系统大幅度减少了人工干预和操作时间，显著提升了混凝土试块成型过程的整体效率。