摘要
本发明涉及一种混凝土试验无人化检测系统及方法,系统包括:机器人集群、智能养护与强度检测试验室和试验检测系统;所述机器人集群、智能养护与强度检测试验室和试验检测系统之间通过工业物联网协议通信连接;所述工业物联网协议包括OPC UA和MQTT;所述机器人集群包括:混凝土坍落度试验与试块成型机器人工作站、AGV式取样上料机器人和试块转运机器人。本发明的有益效果是:本发明可以实现试验全流程无人化,提升检测效率。
技术关键词
机器人工作站
智能调度系统
智能养护
工业物联网
搅拌车
上料机器人
MES系统
转运机器人
混凝土坍落度检测
区块链存证技术
集群
混凝土取样
协议
强度
试块模具