摘要
本发明公开了一种基于模型预测控制的永磁同步电机开关损耗抑制方法,包括以下步骤:S1、建立永磁同步电机在旋转坐标系下的数学模型,并通过欧拉离散化方法进行离散化,考虑一拍延迟补偿,得到预测未来时刻永磁同步电机状态下的预测模型;S2、在预测模型中设计包含电流跟踪项和开关时间项的成本函数;S3、通过联立成本函数导数与电机转矩方程,动态计算开关系数;并基于包含开关系数的成本函数选择最优开关状态,实现开关频率降低和开关损耗抑制;本发明通过构建包含电流跟踪与开关时间项的成本函数,并结合动态优化的开关状态选择,实现永磁同步电机在保证电流跟踪精度的同时降低开关频率与开关损耗。
技术关键词
开关
离散化方法
电流
周期
电机永磁体
数学模型
表达式
频率
同步电机转速
电机转动惯量
电压
方程
坐标系
代表
动态
线性