铁路机车北斗单模终端的多算法协同定位方法

本发明提供一种铁路机车北斗单模终端的多算法协同定位方法，属于铁路通信与定位技术领域，首先接收北斗卫星发送的含传播路径标识的定位信号流，对卫星信号单元分路处理，将直达信号导入基础定位算法模块、反射信号导入辅助定位算法模块，得到初始定位结果和路径修正信息，接着关联校验二者，生成中间定位数据，再基于铁路线路轨道特征信息约束适配中间定位数据，得到约束定位结果，最后根据约束定位结果动态调整算法模块信号处理优先级，生成最终定位信息并发送至机车监控终端，从而可以有效提高铁路机车定位的精度和可靠性。