带推力反馈和纠错机制的定位环装配方法和系统

本发明提供了一种带推力反馈和纠错机制的定位环装配方法和系统，包括：将弹架固定于装配夹具的定位槽内，定位环通过夹持机构置于弹架端部的装配托架上；将弹架连同定位环整体推进至枪筒内，采集推力数据并建立推力‑时间曲线，若实时推力值超过预设推力阈值，则中止推进操作，判定为干涉异常；将弹架回退至起始位，同时采集回退过程中的反向推力数据，形成回退推力‑时间曲线，若实时回退力值超过预设回退力阈值，则中止回退操作，触发保护机制；根据干涉区域记录结果进行回退路径修正，结合推力‑时间曲线及位置信息，调整插装参数后进行重试，若重试后仍无法装配成功，则终止装配流程并触发系统报警，并将异常批次数据上报MES系统。