一种巡检机器人定位方法、系统、设备及存储介质

本发明公开了一种巡检机器人定位方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取稀疏射频识别标签位置信息，根据所述稀疏射频识别标签位置信息构建位置坐标系，得到每个稀疏射频识别标签的相位信息；获取回波信号，根据所述回波信号对所述每个稀疏射频识别标签的相位信息进行解算，得到第一相位信息；通过所述第一相位信息构建稀疏射频标签相位差矩阵；对所述稀疏射频标签相位差矩阵进行联合处理，输出最优目标位置，得到巡检机器人的定位结果，满足巡检机器人对高精度定位的需求。