一种电池表面缺陷检测的视觉控制方法及系统

本发明涉及控制技术领域，公开了一种电池表面缺陷检测的视觉控制方法及系统，该方法包括：获取待检测区域的环境光照数据，根据分析结果判断是否开启视觉的补光模式，基于判断结果确定视觉的移动速度，基于待检测区域和尺寸数据判断是否对移动速度进行调整，根据气流标识的标识数量确定速度控制指数，将速度控制指数和历史控制集进行对比，根据判定结果确定移动速度的控制因子，当判定不存在和速度控制指数相同的数据时，基于历史控制集和速度控制模型确定控制因子，基于目标移动速度对待检测电池进行缺陷检测。本发明通过控制视觉的补光模式以及移动速度，提升了缺陷检测的可靠性。