摘要
本发明涉及无人机航线规划技术领域,特别是涉及一种基于大语言模型获取无人机航线方法、设备及介质,所述方法包括:从警情拍摄指令文本中提取出目标地点和目标事件,当目标地点为预设区域类型时获取目标区域图像,根据目标拍摄高度对应的拍摄范围对目标区域图像进行切分,并获取每一子区域图像对应的目标事件发生标签,按照目标事件发生标签从有到无的顺序遍历每一子区域图像对应的航迹路点,获取每一子区域对应的待分析图像并进行实时检测,直至从待分析图像中检测到目标事件;本发明根据目标地点对应的目标区域图像的拍摄范围以及目标事件检测结果,生成航迹路点,有利于提高事件信息的识别准确率并提高事件处理效率。
技术关键词
无人机航线
大语言模型
图像
航迹规划算法
地点
生成无人机
标签
坐标
建筑单元
控制无人机
出无人机
样本
指令
文本
矩形
终点
可读存储介质