一种基于无人机阵列的市政路面智能巡检方法及系统

本发明公开了一种基于无人机阵列的市政路面智能巡检方法及系统，其中，基于无人机阵列的市政路面智能巡检方法包括：构建市政数字孪生底座，融合多源数据，利用卷积神经网络进行病害初筛；采用量子密钥与椭圆曲线加密混合模式，进行数据安全增强传输；依托边缘计算节点，获取无人机中继节点位置，多模块协同构建微波链路；衡量链路质量，动态规划无人机巡检阵列；依托多算法耦合构建三级智能诊断体系，并进行病害诊断；评估巡检结果，更新巡检方案。本申请通过无人机阵列快速巡检，采用加密技术保障数据传输安全，动态链路聚合提高传输可靠性，动态调整巡检方案，自动优化巡检路径与无人机阵列，形成良性循环，推动市政路面巡检智能化发展。