一种无人机的长程路径规划方法、电子设备及存储介质

本发明涉及无人机路径规划技术领域，特别是涉及一种无人机的长程路径规划方法、电子设备及存储介质，所述方法包括：基于在预设航迹规划时段的起始时刻之前接收到的障碍物信息，计算目标无人机在预设空域范围内对应的初始航迹，判断计算初始航迹时是否接收到新障碍物信息并判断是否存在轨迹冲突，若不存在则确定初始航迹为待确认航迹，若在轨迹冲突对应的判断时段内没有接收到新障碍物信息，将待确认航迹确定为目标规划路径，在目标无人机执行目标规划路径时，若检测到有轨迹冲突的新障碍物或到达预设目标点前触发新的航迹计算；本发明降低了计算复杂度过高的问题，且能够根据无人机周围环境实现动态航迹调整以适应高动态的空域环境。