一种嵌入式控制系统故障自愈方法和系统

本发明公开了一种嵌入式控制系统故障自愈方法和系统，属于嵌入式系统技术领域。该方法包括：基于历史数据和当前工况设定并动态调整故障阈值；当实时参数超出动态阈值时触发预警，并通过比对主、冗余传感器数据进行确认，以区分传感器异常与设备真实故障；基于知识库采用故障树分析等方法进行智能诊断，确定故障类型、位置和严重程度；系统从策略库中匹配候选自愈策略，通过计算各策略的价值和执行优先级，选择并执行最优策略，通过软硬件执行机构完成自愈控制。本发明通过动态故障阈值和冗余数据确认，显著提高了故障检测的准确性和可靠性，有效避免误报；实现了对故障的精准定位和最优自愈策略选择。