一种基于多模态测距的输送线物品动态定位方法及系统

本申请提供一种基于多模态测距的输送线物品动态定位方法及系统，包括响应于输送线启动，基于多源检测单元检测输送线上的待输送物品，以获取多种待输送物品数据；根据预设权重对所述多种待输送物品数据进行多源融合处理，以获取待输送物品位置融合数据；基于所述待输送物品位置融合数据和预设定位位置，确定待输送物品定位方向；根据所述待输送物品定位方向，驱动动力调整单元推动所述待输送物品至所述预设定位位置。本申请能够提高定位误差；降低误判率，实现多规格、多材质待输送物品的兼容识别；提高定位成功率；提升检测精度；通过多重传感融合形成冗余机制，大幅提高了系统实用性。