基于机械臂转运的板材冲压折弯一体成型装置

本发明公开了基于机械臂转运的板材冲压折弯一体成型装置，涉及冲压折弯一体机技术领域，通过机械臂上的夹持机构对输送机构输送过来的板材进行夹持，在夹持前通过一号电机驱动双向丝杆转动，使限位块推动板材，调节板材的位置，从而对板材进行定位，确保后续机械手臂能够将板材转运至准确的加工位置，通过冲压机构对板材进行冲压加工，冲压加工完成后，机械手臂再次通过夹持机构抓取已经冲压后的板材，并将其转移到折弯机构的工作区域，通过折弯机构对板材进行折弯加工，实现板材冲压折弯一体化自动加工。