一种基于结构感知框架的架空电力线覆冰厚度检测方法和系统

本发明公开了一种基于结构感知框架的架空电力线覆冰厚度检测方法和系统，首先获取输电线路点云数据，经预处理后输入结构感知语义分割网络；该网络采用四级编码器‑解码器架构，编码器通过本地空间编码、跨尺度空间注意力融合及本地聚合操作提取多尺度特征，解码器结合跳接机制实现特征融合，输出导线语义分割结果；基于分割结果提取导线点集并进行欧氏聚类分股；对每股导线执行双平面投影与多项式拟合构建三维中心线；最后计算点到中心线距离，选取外围点集计算导线包络半径，结合裸导线半径获得覆冰厚度。有效解决点云遮挡、弯曲导线及非对称覆冰导致的测量偏差，实现复杂环境下毫米级精度的非接触式冰厚检测，为电网防灾提供可靠技术支持。