一种土方工程的点云数据处理方法

本发明公开了一种土方工程的点云数据处理方法，属于点云数据处理领域。点云数据处理方法包括：获取三维扫描数据；解析三维扫描数据得到LAS格式的第一点云文件；对第一点云文件进行点云切割得到目标物的初始点云；对初始点云进行分类去噪，导出为第一中间点云；将第一中间点云进行翻转，导出为第二中间点云；对第二中间点云进行分类去噪，导出为第三中间点云；将第三中间点云进行翻转，导出为目标物的去噪点云；获取一张覆盖目标物且带地理坐标信息的参考图像；将去噪点云和参考图像对齐；将图像中像素的RGB值作为去噪点云中对应点的附加属性，导出得到彩色点云。本发明提高了点云去噪的准确性，节约了购买三维激光彩色扫描仪的成本。