摘要
本发明公开了一种医疗物流机器人紫外线消毒系统和方法,机器人舱体内采用立体分层布局、分区精准布局和可调节式布局,将紫外线消毒装置分布于舱体顶部、底部、四壁,并针对高频取用区域和特殊物品存放区强化设置;在舱体内部配置多种传感器,实时监测微生物生存条件,采用定时消毒辅助智能感知定时消毒;通过远程控制动态调整消毒时间。采用本发明可以全方位的对舱体进行消毒,同时精准安排消毒时间,避免过度消毒造成能源和时间浪费,提高机器人的工作效率和电池续航能力。
技术关键词
紫外线消毒系统
物流机器人
紫外线消毒装置
舱体
紫外线消毒方法
高强度紫外线消毒
擦拭系统
布局
XGBoost算法
消毒湿巾
内部环境参数
网格搜索算法
梯度提升树
分区
无死角
机器学习算法
环境传感器
程序