新能源垃圾清理船的太阳能板动态角度控制系统及方法

本发明属于新能源船舶管理技术领域，具体涉及一种新能源垃圾清理船的太阳能板动态角度控制系统及方法，包括：太阳能板阵列，采用高效单晶硅太阳能板；角度控制机构，采用双轴伺服电机驱动，采用蜗轮蜗杆传动与丝杠升降机构，配备抗风锁定装置；传感器单元，包括GPS、IMU、风速风向传感器；还包括光照强度传感器；中央控制系统，包括嵌入式AI计算单元，用于运行神经网络优化与PID混合算法。本发明通过融合AI算法与PID控制，结合双轴驱动机构及智能保护机制，精确调整太阳板俯仰角和方位角，显著提升了太阳能板的发电效率与安全性。