摘要
本发明涉及一种电路板多层料仓暂存机构,其包括固定架,固定架上设置有机械臂和第一平台,固定架上还设置有若干与第一平台平行的第二平台,第二平台均滑动设置在固定架上,固定架上还设置有若干驱动组件,驱动组件与第二平台一一对应的连接,驱动组件分别驱动第二平台滑动至第一平台正上方或回退至待料区;工作时,机械臂抓取电路板,识别后,置于第一平台上,或者若是需要放在某个第二平台上,对应的第二平台会滑动至第一平台正上方,以便承接对应的电路板,承接完成后再回退至待料区,其他各层第二平台也如此作业;这样只需要占用一个平台的面积,就可以实现,多个平台的暂存作业,极大的降低了料仓暂存机构的体积,提高空间利用率。
技术关键词
多层料仓
暂存机构
中央控制器
平台
驱动组件
电路板
固定架
机械臂
激光位移传感器
引导斜面
相机
气缸
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电机
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