一种自行走式煤仓巡检机器人

本发明公开了涉及机器人技术领域的一种自行走式煤仓巡检机器人，所述机器人包括煤仓体：包括设于煤仓体上的支撑架，支撑架的表面固定安装有用于储存煤块的安装仓筒，安装仓筒的表面固定安装有用于进料的进料口和用于出料的下料口，安装仓筒的表面固定安装有仓顶板；检测机构包括安装于仓顶板上的固定轨道杆，固定轨道杆上安装有与其咬合连接且用于确定检测位置的移动机械筒，移动机械筒的表面转动安装有设置为椭圆状的两个转动盘；通过移动机械筒上的气缸驱动带动伸缩杆进行横向运动，伸缩杆的运动通过挤压封闭机构使得检测器进入移动机构的内部，进而对移动机构吸收的空气进行检测，从而达到自动检测，避免外界环境影响检测结果的目的。