一种自动焊接机器人移动定位装置

本发明属于机器人焊接定位技术领域，具体涉及一种自动焊接机器人移动定位装置，包括底座，所述底座上滑动连接有托板，使得所述托板能够相对于底座横向移动，所述托板上滑动连接有夹具，使得所述夹具能够相对于所述底座纵向移动，所述底座上固定有螺线管，所述托板的底端对应所述螺线管的位置固定有条形磁铁。本发明提供的自动焊接机器人移动定位装置在托板横向移动的时条形磁铁与螺线管产生相对运动，从而产生感应磁场阻止条形磁铁与螺线管相对运动，从而阻止托板相对底板移动，在托板停止工作时，能够有效阻止托板因惯性继续移动产生的少量偏移，从而提高自动焊接机器人定位的准确性。