基于多模态传感器融合的激光切割系统

本发明公开了一种基于多模态传感器融合的激光切割系统。该系统包括多模态采集模块、时间同步模块、特征提取模块、特征处理模块、特征融合模块和激光切割机。多模态采集模块集成视觉传感器、红外传感器和声发射传感器，分别采集切割区域的图像、温度分布和振动声波信号；时间同步模块通过事件对齐与时钟漂移补偿实现多源数据的时间同步；特征提取模块从同步数据中提取切缝宽度、边缘粗糙度、温度梯度、热累积指数和异常振动能量等特征参数；特征融合模块对特征进行标准化与加权融合，生成工艺稳定指数，并据此动态调整激光功率、进给速度、脉冲频率和辅助气体压力。实现激光切割过程的多维度感知与智能调控，提升切割质量和稳定性。