清洁设备的控制方法、数据处理方法及清洁设备

本申请提供一种清洁设备的控制方法、数据处理方法及清洁设备，涉及智能机器人技术领域，本申请的方法包括：在所述清洁设备执行清洁任务的过程中，若检测到用户自定义的目标对象，则获取所述目标对象关联的目标策略，所述目标策略基于所述目标对象关联的用户自定义策略、云端策略生成。基于所述目标策略执行针对所述目标对象周边区域的清洁操作。从而提升了清洁设备的清洁策略的适用性和扩展性。