基于故障注入检测的低空飞行器导航芯片安全增强方法

本发明涉及导航芯片安全防护技术领域，公开了基于故障注入检测的低空飞行器导航芯片安全增强方法，该方法通过多模态故障注入装置配置参数，利用时序关联采集模块实时采集导航芯片运行信号，经处理后输入异常判别模型生成异常判别结果。基于此构建多层级安全验证架构，以覆盖度最大和耗时最短为目标，采用动态规划策略优化验证流程，输出最优安全验证方案。进而建立包含策略层、调节层和执行层的分级式安全增强架构，分别进行全局增强规划、局部流程修正和安全参数更新，最终输出安全增强指令实现安全增强控制。该方法可有效提升导航芯片应对故障注入的能力，提高其安全性和可靠性，适用于低空飞行器导航芯片的安全增强场景。