机械臂抓取动作评价方法、装置、电子设备及存储介质

本申请公开一种机械臂抓取动作评价方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，可应用于金融科技和医疗健康业务场景，包括：利用多模态感知系统提取机械臂抓取目标物体过程中的多维度特征数据，多维度特征数据至少包括实际抓取姿态参数、实际运动轨迹序列、实际抓取力度及抓取后的物体保持状态数据；基于预设评价模型，对多维度特征数据分别进行量化评分，得到对应特征维度的单项得分；根据抓取场景特征动态配置各个特征维度的权重系数；基于权重系数，对各个特征维度下的单项得分进行整合，得到抓取动作评价指标，抓取动作评价指标用于表征机械臂的抓取动作质量。本申请可实现对抓取动作质量的全面性与精准性评价。