一种工业机器人装配工作站

本发明公开了一种工业机器人装配工作站，属于工业机器人领域。一种工业机器人装配工作站，包括工作台，所述工作台顶部两侧均安装有机械臂，两组所述机械臂的端部均安装有切换部；承载台，所述承载台设置有两组，且分别固定在工作台的两侧，一侧所述承载台上安装有规格不同的多组吸附部，另一侧所述承载台上安装有规格不同的清理部；本发明通过两组机械臂与吸附管43的配合，能够快速根据待装配工件的规格，更换不同的吸附盘以及吸尘管，提高了该设备的适用性，确保了装配效率；同时能够对工件表面进行全面吸附清理，提高了工件表面的整洁性，降低工件上附着的灰尘杂质对装配产生的不利影响，确保了装配精度。