惯性测量单元光纤陀螺仪的滤波优化方法和系统

本申请提供一种惯性测量单元光纤陀螺仪的滤波优化方法和系统。其中，采集惯性测量单元光纤陀螺仪的三维振动信号，经短时傅里叶变换生成振动模态特征数据。根据该数据动态调整陀螺仪的磁场强度，基于调整后的磁场强度，将环境振动能量转化为电流数据；结合陀螺仪输出的原始角速度数据，采用双通道卷积神经网络，分别从电流数据和原始角速度数据中提取第一、第二噪声特征，融合后输出初步降噪数据；对初步降噪数据进行变分模态分解，按预设峭度规则筛选有效模态分量，得到目标角速度数据，用于实现对该陀螺仪的滤波优化。本申请提供的技术方案提高了惯性测量单元光纤陀螺仪的测量精度与滤波优化效果。