一种前视声呐图像障碍物检测方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种前视声呐图像障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。方案包括：将多域自适应阈值降噪处理后的前视声呐图像输入将颈部网络替换为极坐标特征融合网络的改进的YOLOv8n‑seg模型，通过多域自适应阈值降噪与极坐标特征融合网络的协同优化，实现高效、高精度地对前视声呐图像障碍物的检测。