一种无人机视角下的区域入侵识别方法及系统

本发明涉及区域安防监控技术领域，具体为一种无人机视角下的区域入侵识别方法及系统，采用多源信息融合框架，通过精准的空间坐标转换算法，结合无人机实时位置、姿态以及飞行状态信息，将GIS地理信息、无人机监控与深度学习检测结果深度融合，实现入侵区域在无人机拍摄图像中的高精度定位，提升复杂环境下的鲁棒性。运用YOLO系列算法高效识别图像中的人员、车辆等目标，并通过计算目标与入侵区域的交并比IoU，准确判断违规入侵行为。不仅利用无人机快速覆盖大面积的监控区域，解决了传统固定摄像头监控范围有限的问题。还借助空间坐标转换算法，有效克服了无人机飞行中高度、角度变化带来的影响，实现入侵区域在图像中的精准定位。