摘要
本发明提供一种口腔手术自动化缝合装置及机器人平台,涉及口腔医疗器械技术领域,包括手术台,所述手术台的中间表面上开设有操作窗,且手术台位于操作窗的顶部设有转动组件,所述转动组件包括齿环,所述齿环转动安装在手术台的操作窗外围,所述齿环的顶部固定有移动框,所述操作窗内部设有穿针组件,所述穿针组件包括第一滑框,相对于现有技术,穿针组件和夹持组件安装在手术台上,可以根据患者创口的位置进行调整,并且将缝合线与缝合钩连接后,在穿针组件的带动下穿过创口的两侧,利用夹持组件将缝合钩拉出,并且将缝合线剪断和打结,有利于对口腔创口的位置进行精确的定位缝合,节省人力,提高效率。
技术关键词
机器人平台
缝合装置
手术台
双向电动推杆
穿针
缝合线
夹持组件
齿环
口腔医疗器械技术
竖板
轴承架
创口
螺杆
夹套
固定架
移动板
连杆
齿轮
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