一种无人机视频实景地图生成方法、装置、介质及设备

本发明公开了一种无人机视频实景地图生成方法、装置、介质及设备，属于地图生成领域；本申请通过获取多无人机的实时视频数据和位姿信息，并进行投影转换，利用视觉SLAM算法结合转换后的位姿信息进行姿态估计，构建相机姿态矩阵。进一步，采用预设的稠密化和正射矫正方法，结合相机姿态矩阵处理视频数据，得到各个视频帧。将视频帧分为无重叠和重叠区域，无重叠区域直接整合至全局地图，重叠区域分割为子地图并处理重叠信息后整合至全局地图，最终形成全景底图。最后，通过投影纹理映射技术将全景底图与3DGIS集成，生成无人机视频实景地图。本申请有效解决了现有技术中无法准确高效地生成无人机的视频实景地图的问题。