一种温湿度自调节的煤矿用巡检机器人

本发明公开了一种温湿度自调节的煤矿用巡检机器人，涉及机器人技术领域，所述巡检机器人包括机身、机盖、检测机构和温湿调节机构，所述机盖设置在机身的上方，本发明相比于目前的煤矿用巡检机器人设置有温湿调节机构，温湿调节机构具备冷凝除湿和吸附除湿两种模式，工作人员可根据外界环境和机身内部湿度大小选择合适的模式，进而减少能源浪费，本发明还设置有第二风机和隔离组件，通过第二风机和隔离组件的配合使得温湿调节机构在对机身内部气体进行降温除湿的过程中能调节煤矿巷道内的湿度，以便巡检机器人在发现煤矿巷道某一区域的湿度不正常时进行应急除湿，确保工作人员在到达该区域之前，该区域的设备不会出现故障。