基于区块链与多模态传感的磁性产品分离溯源方法及系统

本发明提出基于区块链与多模态传感的磁性产品分离溯源方法及系统，方法包括：通过传感器阵列采集磁感应信号，基于产品物理参数和所述磁感应信号计算吸附系数，并输出堆叠状态等级;基于吸附系数和堆叠状态等级输出对应的气缸推力和行程来进行分离操作;通过误差修正机制对实际执行时的气缸推力和行程进行调整;基于调整后的气缸推力和行程计算得到产品稳定后的最终间距;收集前述步骤中每次分离操作的推力、行程和间距数据，并生成哈希值与产品标签绑定。本发明通过引入磁性状态感知和调控机制，使得分离装置能够根据产品之间的吸附程度和堆叠状态，自动适应分离路径与推力的匹配实现分离结果的快速判定与精确微调。